ทุ่น คือ ทุ่นที่วางในสนามแข่งขัน และกำหนดให้เรือผ่านด้านใดด้านหนึ่ง
ทาบ เรือจะต้องทาบกันมาก่อนที่เรือลำหน้าจะถึงระยะ 2 ช่วงลำเรือจากทุ่น
ขาอิสระ คือ ขาที่ไม่ใช่ขาแล่นก้าว (Beating)

เรือทั้งสองลำมีระยะห่าง 2 ช่วงลำเรือ

เมื่อแล่นต่างกราบกันในขาอิสระ เรือลำนอกต้องเปิดทางให้แก่ เรือลำในที่ทาบกันอยู่ในการอ้อมทุ่น (42.1) (a) (ii)

เมื่อแล่นต่างกราบกันในขาแล่นก้าว เรือที่แล่นกราบซ้ายต้องหลีกทางให้แก่เรือที่แล่นกราบขวา ในการอ้อมทุ่น (42.1)(a)(ii)

เรือ B ต้องหลีกทางให้เรือ A เพราะเรือ A เป็นเรือใต้ลม แต่หลังสัญญาณปล่อยเรือแล้ว เรือ A จะกีดกันเรือ B ไม่ได้ จนกว่า เรือ A จะผ่านการ Start

เรือ B จะต้องหลีกทางให้เรือ A เพราะ เรือ A เป็นเรือใต้ลม

กติกาอ้อมทุ่นนี้ ใช้กับสิ่งกีดขวางอื่น ๆ ด้วย (42.1)