การแล่นก้าว (Beating)
1. การก้าวขึ้นเหนือลม (Beat)
  เมื่อเราต้องการแล่นเรือจาก Home ไปยัง Paradise เราจะแล่นใบตรงจาก Home ไปยัง Paradise ไม่ได้ (เนื่องจาก เราไม่ สามารถ แล่นใบ ในตาลม [Eye of Wind] ได้) ดังนั้น เราจึงต้องแล่น สลับฟันปลา (Zigzag) ขึ้นไปเหนือลม เราเรียกว่า ก้าวขึ้นเหนือลม ( Beat upwind หรือ Sailing upwind)
     
2. แล่นก้าว (Beating)
 

เราจะเรียกว่า การแล่นก้าว (Beating) เมื่อเราแล่นเฉียดลม ให้มากที่สุด (Close hauled) และเก็บระยะขึ้นเหนือลม

เมื่อต้องการ แล่นก้าว ให้ดึง บูม เข้าหาเรือ พร้อมกับ หันหัวเรือเข้าหาลม ปรับแต่ง จนอยู่ใน ลักษณะที่ถูกต้อง ปลายบูม จะอยู่ตรง ท้ายเรือพอดี ใบตึง เรือจะมีความเร็ว

หากเราหันหัวเรือ เข้าหาลมมากไป ที่ตรงโคนใบ จะหุบ ในการแล่นก้าว เราปรับหาเสือ ให้เรือเฉียดลมมากที่สุด

     
 

A : เรือแล่นได้เร็ว จริง แต่เก็บระยะทางได้น้อย

B : เรือจะแล่นขึ้นเหนือลม สูงสุด ได้เพียงเท่านี้

C : หันหัวเรือเข้าลมมากไป ความเร็วเรือจะตก

D : เรือไม่สามารถไปไหนได้ (Luff)

     
  ต้องคอยสังเกต ใบ ตรงที่เรียกว่า ... ทันทีที่เห็นว่า ใบตรงนี้ หุบ ให้ดึง บูม เข้าหาเรือ แต่ถ้า บูม เข้ามาก พอแล้ว ก็ให้ดึง พังงา เข้าหาตัว (ให้หัวเรือหันออกจากลม)
     
  หากใบสะบัด ดึงบูม หรือ ดึงพังงา ให้หัวเรือตก
  เมื่อเรืออยู่ในตาลม (Eyes of wind) ให้ดึงหางเสือเข้าหาตัว หรือ เอา centerboard หรือ Daggerboard ลง