การฝึกร่วมและผสมภายใต้รหัส "คอบร้าโกลด์" เป็นการฝึกที่กองทัพไทย และกองทัพสหรัฐอเมริกาได้ริเริ่มมาตั้งแต่ ปีพุทธศักราช ๒๕๒๕ โดยรวมการฝึก PHIBTRAEX, SEASIAM, UNDERSEAL และ EODEX เข้าด้วยกันและกำหนดรหัสการฝึกใหม่ว่า "คอบร้าโกลด์ ๘๒" หลังจากนั้นกองบัญชาการทหารสูงสุด ได้เข้ารับผิดชอบดำเนินการฝึกคอบร้าโกลด์ ๘๖ ในปีพุทธศักราช ๒๕๒๙ และดำเนินการฝึกต่อเนื่องเป็นประจำทุกปีมาจนถึงปัจจุบัน โดยมีกำลังกองทัพไทยทุกเหล่าทัพเข้าร่วมฝึกหมุนเวียนไปตามกองทัพภาคและกองเรือภาค ในปัจจุบันการฝึกคอบร้าโกลด์ถือได้ว่าเป็นการฝึกร่วมและผสมที่มีขนาดใหญ่ที่สุดในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้
            ต่อมาในปีพุทธศักราช ๒๕๔๓ ได้มีการเปลี่ยนแปลงรูปแบบการฝึกจากการฝึกทวิภาคีระหว่างกองทัพไทยและกองทัพสหรัฐอเมริกา มาเป็นการฝึกแบบพหุภาคีโดยมีกองทัพสิงคโปร์เข้าร่วมการฝึกด้วย รวมทั้งเปลี่ยนรูปแบบการฝึกจากเดิมที่เป็นการปฏิบัติการด้วยการใช้กำลังทหารขนาดใหญ่ในการปฏิบัติการสงครามตามแบบมาเป็นการปฏิบัติการทางทหารที่มิใช่สงครามในลักษณะการปฏิบัติการเพื่อสันติภาพ ภายใต้มติของ สหประชาชาติ และเปิดโอกาศให้ประเทศในภูมิภาคเอเชียแปซิฟิกจัดผู้แทนเข้าร่วมสังเกตการณ์ได้ทั้งขั้นการวางแผนและในขั้นการฝึกปัญหาที่บังคับการ