พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินแทนพระองค์ในพิธีวางกระดูกงูเรือตรวจการณ์ไกลฝั่งเฉลิมพระเกียรติ 84 พรรษา ณ อู่ราชนาวีมหิดลอดุลยเดช กรมอู่ทหารเรือ อำเภอสัตหีบ จังหวัดชลบุรี ในวันที่ 23 สิงหาคม 2553 เวลา 10.30 น.
        โครงการเรือตรวจการณ์ไกลฝั่งเฉลิมพระเกียรติ 84 พรรษา เป็นโครงการที่กองทัพเรือกำหนดขึ้น เพื่อให้เป็นไปตามแผนยุทธศาสตร์ของกองทัพเรือ อันเกี่ยวเนื่องกับโครงสร้างกำลังรบ โดยในช่วง 10 ปีข้างหน้า กองทัพเรือจะยังคงปฏิบัติภารกิจหน้าที่ครอบคลุม ทั้งการปฏิบัติการทางทหารในการป้องกันประเทศ การรักษากฎหมาย และการช่วยเหลือประชาชน โดยให้มีขีดความสามารถในการลาดตระเวนตรวจการณ์รักษาฝั่ง ป้องกันการแทรกซึมทางทะเล คุ้มครองเรือประมง และ ทะเลอันดามัน รวมทั้งการช่วยเหลือผู้ประสบภัยทางทะเล

ตลอดจนการรักษากฎหมายในทะเล ตามอำนาจหน้าที่ที่ได้รับมอบหมาย ดังนั้นกองทัพเรือจึงมีความจำเป็นในการจัดหาเรือตรวจการณ์ไกลฝั่ง จำนวน 1 ลำ เพื่อให้เป็นไปตามแผนยุทธศาสตร์ข้างต้น โดยใช้งบประมาณผูกพันปี 2551 - 2554 ทั้งนี้กองทัพเรือได้มอบหมายให้กรมอู่ทหารเรือเป็นหน่วยรับผิดชอบในการสร้างเรือ โดยใช้พื้นที่ของ อู่ราชนาวีมหิดลอดุลยเดชเป็นสถานที่ต่อเรือ เพื่อเป็นการดำเนินการตามแนวทางเศรษฐกิจพอเพียงและการพึ่งพาตนเอง กับเป็นการพัฒนาขีดความสามารถของ กรมอู่ทหารเรือ ในการต่อเรือตรวจการณ์ที่มีขนาดใหญ่ขึ้นหลังจากที่ประสบความสำเร็จในการต่อเรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่งชุดเรือ ต.991 เฉลิมพระเกียรติ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว 80 พรรษา 5 ธันวาคม 2550 ตามแนวพระราชดำริ และนำไปสู่การปรับปรุงเรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่งชุดเรือ ต.994 ที่ได้มีการขยายแบบเรือ และรูปทรงตามพระบรมราชวินิจฉัย โดย อู่ราชนาวีมหิดลอดุลยเดช นับได้ว่าเป็นอู่ซ่อมเรือที่มีขนาดใหญ่มากแห่งหนึ่งในภูมิภาคเอเซียตะวันออกเฉียงใต้ สามารถให้บริการซ่อมบำรุง เรือทุกขนาดที่กองทัพเรือมีประจำการ
         โครงการจัดหาเรือตรวจการณ์ไกลฝั่ง ได้รับการอนุมัติจากกระทรวงกลาโหมให้เป็น โครงการเฉลิมพระเกียรติ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ในโอกาสมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา 84 พรรษา 5 ธันวาคม 2554 กองทัพเรือจึงได้ขอพระราชทานกราบบังคมทูลเชิญ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จพระราชดำเนินไปเป็นองค์ประธาน ในพิธีวางกระดูกงูเรือตรวจการณ์ไกลฝั่ง และได้รับพระมหากรุณาธิคุณโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินแทนพระองค์ในพิธีวางกระดูกงูเรือตรวจการณ์ไกลฝั่ง ณ อู่ราชนาวีมหิดลอดุลยเดช กรมอู่ทหารเรือ อำเภอสัตหีบ จังหวัดชลบุรี ในวันที่ 23 สิงหาคม 2553
        สำหรับรายละเอียดของโครงการจัดหาเรือตรวจการณ์ไกลฝั่งเฉลิมพระเกียรติ 84 พรรษา พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว กองทัพเรือได้ลงนามในสัญญาซื้อขายแบบเรือและพัสดุ ซึ่งเป็นแบบเรือของบริษัท BVT Surface Fleet จำกัด จาก ประเทศอังกฤษ ส่วนการบริการทางเทคนิคในการติดตั้ง การเชื่อมต่อการทดสอบ ทดลองอุปกรณ์ ตลอดจนการสร้างเรือในสาขาต่าง ๆ นั้น ได้ลงนามกับบริษัท อู่กรุงเทพ จำกัด ซึ่งเป็นรัฐวิสาหกิจในส่วนของกองทัพเรือ โดยมีแผนให้โครงการดังกล่าวสำเร็จตามวัตถุประสงค์ในปี 2555 หรือ 3 ปี นับจากวันลงนาม
         ในส่วนของการสร้างเรือตรวจการณ์ไกลฝั่งเฉลิมพระเกียรติ 84 พรรษา ในครั้งนี้ อู่ราชนาวีมหิดลอดุลยเดช จะดำเนินการทั้งการประกอบตัวเรือ การต่อบล็อคเรือ ตลอดจนวัสดุอุปกรณ์และระบบต่าง ๆ ของเรือ จนแล้วเสร็จ จึงอาจกล่าวได้ว่า กองทัพเรือได้ใช้ศักยภาพและความรู้ความสามารถของกำลังพลของกองทัพเรือ ในการดำเนินการติดตั้ง ทดสอบ ได้อย่างเต็มภาคภูมิ แม้ว่าจะใช้แบบเรือของต่างประเทศ แต่ถือเป็นจุดเริ่มต้นในการสร้างเรือขนาดใหญ่ได้ด้วยการพึ่งพาตนเอง
                 คุณลักษณะเรือตรวจการณ์ไกลฝั่งเฉลิมพระเกียรติ 84 พรรษา
       - ความยาวตลอดลำ 90.50 เมตร กว้าง 13.50 เมตร
       - ความสูงที่กราบเรือ 7.70 เมตร กินน้ำลึก 3.80 เมตร
       - ระวางขับน้ำเต็มที่ 1,969 ตัน
       - ความเร็วสูงสุด 23 นอต
       - รัศมีทำการที่ความเร็ว 15 นอต ได้ถึงระยะ 3,500 ไมล์ทะเล
       - อาวุธประจำเรือที่สำคัญ คือ ปืนขนาด 76 มิลลิเมตร แบบอัตโนมัติ จาก บริษัท Oto Melara S.P.A. ประเทศอิตาลี จำนวน 1 กระบอก และปืนขนาด 30 มิลลิเมตร แท่นเดี่ยว จาก บริษัท MSI - Defence Systems Limited ประเทศอังกฤษ จำนวน 2 กระบอก
       - ระบบควบคุมบังคับบัญชาและตรวจการณ์ จำนวน 1 ระบบ จาก บริษัท Thales Nederland B.V. ราชอาณาจักรเนเธอร์แลนด์
       - กำลังพลประจำเรือ 89 นาย
นอกจากนั้น บริเวณดาดฟ้าเรือสามารถจอดเฮลิคอปเตอร์ แบบซูเปอร์ลิงค์ ซึ่งมีประจำการในกองการบินทหารเรือ ได้อีก 1 ลำ ซึ่งเป็นการเพิ่มระยะการตรวจการณ์ในทะเลให้ไกลขึ้นอีกระดับหนึ่ง
                       ข้อมูลจำเพาะพิธีวางกระดูกงูเรือ
        พิธีวางกระดูงูเรือ เป็นพิธีแรกในการสร้างเรือ คำว่า "กระดูกงู" ตามพจนานุกรม ฉบับราชบัณฑิตสถาน พ.ศ.2525 หมายถึง ตัวไม้หรือเหล็กที่ทอดตลอดลำเรือสำหรับตั้งกง ดังนั้น จึงเห็นได้ว่าพิธีวางกระดูกงูเรือจึงเป็นพิธีที่สำคัญพิธีหนึ่งในการเริ่มสร้างเรือมานับตั้งแต่สมัยโบราณทั้งของไทยและของต่างประเทศ ส่วนพิธีการอาจจะแตกต่างกันไปบ้างขึ้นอยู่กับความเชื่อของแต่ละชาติ
พิธีวางกระดูกงูเรือของไทยนั้น คงจะสืบเนื่องมาจากการนับถือเทพธิดา (นางไม้) เพราะในสมัยโบราณถือกันว่าการเข้าป่าตัดไม้ต้องทำพิธีบวงสรวงเทพารักษ์ (พฤกษเทวดา) เสียก่อนจึงจะหาตัวเรือไม้แม่ย่านางและมาดเรือได้ดี และเป็นไม้ที่นายช่างผู้ชำนาญการต่อเรือได้พิจารณาเลือก คัดเอาแต่ที่อย่างเอก ๆ เป็นไม้ที่ดีที่หนึ่ง เมื่อได้ไม้มาแล้วก่อนจะทำการโกลนและเปิดมาดขึ้นกง (การปรับแต่งตัวเรือและขึ้นโครงเรือเฉพาะเรือไม้) ก็ทำพิธีบวงสรวงเชิญเทวพฤกษ์มาสิงสถิตปกปักรักษา พิธีนี้ก็เห็นจะเนื่องมาจากพิธีของพราหมณ์ดังกล่าวมาแล้ว
        สำหรับราชนาวีไทยคงได้ประกอบพิธีมาตั้งแต่สมัยเรือรบที่สร้างตัวเรือด้วยไม้ ต่อมาได้เปลี่ยนการสร้างจากตัวเรือไม้มาเป็นตัวเรือเหล็ก สำหรับเรือรบที่สร้างด้วยเหล็กตามหลักฐาน ได้มีพิธีวางกระดูกงูเรือหลวงสัตหีบเป็นครั้งแรก เมื่อวันที่ 22 พฤศจิกายน พ.ศ.2499 โดย กรมอู่ทหารเรือ เป็นผู้สร้าง ได้มีพิธีทางศาสนาพุทธ พระสงฆ์เจริญพระพุทธมนต์ และพิธีพราหมณ์ประกอบการบูชากฤษ์
มี ฯพณฯ จอมพลเรือ ป.พิบูลสงคราม รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหม เป็นประธานประกอบพิธีย้ำหมุดเป็นปฐมฤกษ์ และมี จอมพลเรือ ป.ยุทธศาสตร์โกศล ผู้บัญชาการทหารเรือ เป็นผู้กล่าวเชิญประกอบพิธี ในปัจจุบันได้กำหนดพิธีวางกระดูกงูของราชนาวีไทย พอสังเขปดังนี้
      พิธี ประกอบด้วย การเจิมกระดูกงู คล้องพวงมาลัย แล้วทำพิธีวางกระดูกงูโดยใช้ค้อนตอกย้ำหมุดตัวแรก หรือกดปุ่มสวิตช์ทำการประสานกระดูกงูด้วยไฟฟ้า
   ผู้ประกอบพิธี ในประเทศอาจเป็น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พระบรมวงศานุวงศ์ ?ผู้บังคับบัญชาระดับสูงในกระทรวงกลาโหม ผู้บัญชาการทหารเรือ หรือผู้แทนต่างประเทศ อาจเป็นข้าราชการชั้นผู้ใหญ่ในประเทศนั้น ๆ ผู้บัญชาการทหารเรือ หรือผู้แทนตามที่กองทัพเรือจะพิจารณากำหนดพิธี แล้วแต่ฤกษ์